老司城位于猛洞河漂流景区上游，这里是自唐、宋、元、明、清朝代以来留下的众多古文化遗址，也是湘西历代土家族土司王经营了八百多年的历代古都。千年祖师殿、彭氏宗祠、摆手堂、古墓葬、石坊、石碑等地上地下文物遍布，是一座天然的土家族“露天博物馆”，是一处寻幽觅古揽胜的旅游胜地。这座古城，本名福石城，因是土司王朝八百年统治的古都，亦称司城、老司城。土司时期，福石城是古溪州政治、经济、文化的中心，十分繁华。

百姓流传，老司城分内罗城、外罗城，有纵横交错的八街十巷，人户稠密，市店兴隆，史书有“城内三千户，城外八百家”，“五溪之巨镇，万里之边城”的记载。清贡生彭施铎作《竹枝词》赞“福石城中锦作窝，土王宫畔水生波，红灯万点人千叠，一片缠绵摆手歌”。老司城留存遗址很多，现成为游客、专家、学者了解研究土家族历史和文化的珍贵的人文景观。主要有祖师殿、彭氏宗祠、土司德政碑、翼南牌坊、土司地宫、土司古墓群等。老司城是800多年土司辖制的政治、经济、文化和军事中心，2001年被国务院确定为全国重点文物保护单位，被原北京故宫博物院院长张忠培、古长城专家罗哲文等誉为“西南少数民族地区保存最为完整的军事性城堡”和“全国保存完好的西南古堡式民族文化古城”，保存有大量珍贵的历史遗迹。老司城遗址分布有宫殿区、衙署区、居住区、墓葬区、宗教祭祀区等遗址区，遗址区内尚存祖师殿、皇经台、玉皇阁、古墓葬、古街道、古城墙、牌坊、铜钟、石马、若云书院等遗址，是湘、鄂、渝、黔地区规模最大、保存最完整、最典型的民族文化遗存，其潜在价值不可估量。

土司制度是中国历代封建王朝在少数民族地区，通过分封地方世袭首领统治当地人民的一种特殊政治制度。湖南永顺县属于土家族地区，这一地区的土司制度始于五代，初为竭糜制度，发展于宋，完备于元、明两朝，由竭糜制度发展成为土司制度，终止于清中叶，长达800余年。

茂树翠竹掩映中的老司城遗址上，木为墙柱、黛瓦盖顶的典型土家族老民居依然错落有序。土司内宫、寝宫、乐宫、地宫、御街和城墙、城门、烽火台、摆手堂、演兵场、土王祠、祖师殿等遗址显示出的建筑格局，隐约让人感到古城昔日的气势与辉煌。